子昂机电分享伺服电机维修方法

　　先简单的介绍一下什么是伺服电机：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机因为长期不断使用或者使用操作不当，会经常发生电机故障，维修比较复杂。接下来就是子昂机电收集了一些伺服电机发生常见故障问题的电机维修方法，供大家学习借鉴。

　　一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

　　1、测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

　　2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3、检查起动设备是否良好。

　　4、检查熔断器是否合适。

　　5、检查电机接地、接零是否良好。

　　6、检查传动装置是否有缺陷。

　　7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　二、伺服电机维修窜动现象

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

　　三、伺服电机维修振动现象

　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

　　四、伺服电机维修转矩降低现象

　　伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

　　五、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

　　1、三相电压不平衡。

　　2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

　　3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

　　4、接线错误。

　　六、怎么控制伺服电机速度快慢

　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

　　以上就是子昂机电收集的一些伺服电机的常见故障问题的处理方法，希望能给你带些帮助。

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